:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yan, Muyang, Mengdibayev, Miras, Floros, Ardon, Guo, Weihang, Kavraki, Lydia E., Kingston, Zachary
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2510.25548
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

CaStL: Constraints as Specifications through LLM Translation for Long-Horizon Task and Motion Planning
von: Guo, Weihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Multi-Robot Motion Planning for Manifold-Constrained Manipulators by Randomized Scheduling and Informed Path Generation
von: Guo, Weihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Open Motion Planning Library 2.0
von: Guo, Weihang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nearest-Neighbourless Asymptotically Optimal Motion Planning with Fully Connected Informed Trees (FCIT*)
von: Wilson, Tyler S., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Python Bindings for a Large C++ Robotics Library: The Case of OMPL
von: Guo, Weihang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Ultrafast Sampling-based Kinodynamic Planning via Differential Flatness
von: Duong, Thai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Task and Motion Planning for Execution in the Real
von: Pan, Tianyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision-Affording Point Trees: SIMD-Amenable Nearest Neighbors for Fast Collision Checking
von: Ramsey, Clayton W., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Look as You Leap: Planning Simultaneous Motion and Perception for High-DOF Robots
von: Meng, Qingxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scaling Long-Horizon Online POMDP Planning via Rapid State Space Sampling
von: Liang, Yuanchu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sampling-Based Motion Planning with Scene Graphs Under Perception Constraints
von: Meng, Qingxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vectorizing Projection in Manifold-Constrained Motion Planning for Real-Time Whole-Body Control
von: Iyer, Shrutheesh R, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Efficient Detection and Control System for Underwater Docking using Machine Learning and Realistic Simulation: A Comprehensive Approach
von: Chavez-Galaviz, Jalil, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Underwater Multi-Robot Simulation and Motion Planning in Angler
von: Agrawal, Akshaya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object-Centric Kinodynamic Planning for Nonprehensile Robot Rearrangement Manipulation
von: Ren, Kejia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

pRRTC: GPU-Parallel RRT-Connect for Fast, Consistent, and Low-Cost Motion Planning
von: Huang, Chih H., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Kinodynamic Task and Motion Planning using VLM-guided and Interleaved Sampling
von: Kwon, Minseo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AORRTC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Planning with RRT-Connect
von: Wilson, Tyler, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation
von: Agrawal, Akshaya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Falsification of Autonomous Systems in Rich Environments
von: Elimelech, Khen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboDexVLM: Visual Language Model-Enabled Task Planning and Motion Control for Dexterous Robot Manipulation
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Encoding Reusable Multi-Robot Planning Strategies as Abstract Hypergraphs
von: Elimelech, Khen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sampling-based Task and Kinodynamic Motion Planning under Semantic Uncertainty
von: Ho, Qi Heng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PLanAR: Planning-Language-Grounded Agentic Reasoning for Robot Manipulation
von: Guo, Pengyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

NaviDriveVLM: Decoupling High-Level Reasoning and Motion Planning for Autonomous Driving
von: Tao, Ximeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HJCD-IK: GPU-Accelerated Inverse Kinematics through Batched Hybrid Jacobian Coordinate Descent
von: Yasutake, Cael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SoraNav: Adaptive UAV Task-Centric Navigation via Zeroshot VLM Reasoning
von: Song, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Differentiable Particle Optimization for Fast Sequential Manipulation
von: Chen, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Hybrid Task-Constrained Motion Planning for Collaborative Robots in Intelligent Remanufacturing
von: Liu, Wansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniDiffGrasp: A Unified Framework Integrating VLM Reasoning and VLM-Guided Part Diffusion for Open-Vocabulary Constrained Grasping with Dual Arms
von: Guo, Xueyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Anticipatory Task and Motion Planning
von: Dhakal, Roshan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM-guided Task and Motion Planning using Knowledge-based Reasoning
von: Din, Muhayy Ud, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Revisiting Replanning from Scratch: Real-Time Incremental Planning with Fast Almost-Surely Asymptotically Optimal Planners
von: Sabbadini, Mitchell E. C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Variational Shape Inference for Grasp Diffusion on SE(3)
von: Bukhari, S. Talha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM3:Large Language Model-based Task and Motion Planning with Motion Failure Reasoning
von: Wang, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stochastic Games for Interactive Manipulation Domains
von: Muvvala, Karan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automated Planning Domain Inference for Task and Motion Planning
von: Huang, Jinbang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Modular Framework for Motion Planning using Safe-by-Design Motion Primitives
von: Vukosavljev, Marijan, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Sampling-Based Constrained Motion Planning with Products of Experts
von: Razmjoo, Amirreza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GRID: Scene-Graph-based Instruction-driven Robotic Task Planning
von: Ni, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)