Narasimhan, S., Lisondra, M., Wang, H., & Nejat, G. (2025). SplatSearch: Instance Image Goal Navigation for Mobile Robots using 3D Gaussian Splatting and Diffusion Models.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Narasimhan, Siddarth, Matthew Lisondra, Haitong Wang, und Goldie Nejat. SplatSearch: Instance Image Goal Navigation for Mobile Robots Using 3D Gaussian Splatting and Diffusion Models. 2025.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Narasimhan, Siddarth, et al. SplatSearch: Instance Image Goal Navigation for Mobile Robots Using 3D Gaussian Splatting and Diffusion Models. 2025.
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