Sample from What You See: Visuomotor Policy Learning via Diffusion Bridge with Observation-Embedded Stochastic Differential Equation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liu, Zhaoyang, Pan, Mokai, Wang, Zhongyi, Zhu, Kaizhen, Lu, Haotao, Zhang, Haipeng, Wang, Jingya, Shi, Ye |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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