Reinforcement Learning for Follow-the-Leader Robotic Endoscopic Navigation via Synthetic Data

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Gao, Sicong, Qian, Chen, Xian, Laurence, Wu, Liao, Pagnucco, Maurice, Song, Yang
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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