A Fast Semidefinite Convex Relaxation for Optimal Control Problems With Spatio-Temporal Constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dong, Shiying, Shen, Zhipeng, Reiter, Rudolf, Huang, Hailong, Gao, Bingzhao, Chen, Hong, Chen, Wen-Hua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.03055