A Leader-Follower Approach for The Attitude Synchronization of Multiple Rigid Body Systems on $SO(3)$

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Yiliang, Feng, Jun-e, Tayebi, Abdelhamid
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2601.19086