STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yuan, Mingfeng, Zhang, Hao, Mohammadi, Mahan, Li, Runhao, Shan, Jinjun, Waslander, Steven L.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2602.09255