Towards Dexterous Embodied Manipulation via Deep Multi-Sensory Fusion and Sparse Expert Scaling

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sun, Yirui, Zhuge, Guangyu, Liu, Keliang, Gu, Jie, xia, Zhihao, Ren, Qionglin, tian, Chunxu, Ga, Zhongxue
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.19764