TSC: Topology-Conditioned Stackelberg Coordination for Multi-Agent Reinforcement Learning in Interactive Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Xiaotong, Xiong, Gang, Wang, Yuanjing, Teng, Siyu, Knoll, Alois, Chen, Long
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.23896