LIBERO-Para: A Diagnostic Benchmark and Metrics for Paraphrase Robustness in VLA Models

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kim, Chanyoung, Kim, Minwoo, Kang, Minseok, Kim, Hyunwoo, Jung, Dahuin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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