Análisis de un Robot de 1GDL, Oscilando como péndulo aplicando el algebra Hipercompleja
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
En la presente investigación, se estudia la aplicación Hipercompleja (quaternios) en la teoría de control moderno. Para tal efecto, se modelan las coordenadas generalizadas de un robot de un grado de libertad (1GDL), en el espacio vectorial R4, y se determinan aspectos importantes de la teoría de co...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2004
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