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Análisis de un Robot de 1GDL, Oscilando como péndulo aplicando el algebra Hipercompleja

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

En la presente investigación, se estudia la aplicación Hipercompleja (quaternios) en la teoría de control moderno. Para tal efecto, se modelan las coordenadas generalizadas de un robot de un grado de libertad (1GDL), en el espacio vectorial R4, y se determinan aspectos importantes de la teoría de co...

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Bibliographic Details
Main Authors:	Pérez Salinas, Irma, Reyes, L. A.
Format:	article
Language:	Spanish
Published:	Universidad Tecnológica de la Mixteca 2004
Subjects:	estabilidad, estabilidad de Lyapunov, controlabilidad, controlabilidad Gramario, energía mínima y conjunto invariante 7 INGENIERIA Y TECNOLOGIA
Online Access:	Acceder al recurso
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