Control basado en el ZMP usando bases de Groebner para la marcha de un robot humanoide
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
En este trabajo se prensentan el desarrollo y validación de un algoritmo de marcha para el robot Nao de Aldebaran Robotics. Se inicia por la introducción, en la cual se menciona el estado del arte referente a la aplicación de algoritmos para tener la estabilidad y equilibrio en la marcha de los robo...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Tesis de Maestría |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|