Construcción de un dispositivo háptico de dos grados de libertad basado en un mecanismo paralelogramo con dinámica desacoplada
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
El presente trabajo de tesis aborda la construcción y validación de un dispositivo háptico de dos grados de libertad, basado en un mecanismo paralelogramo con dinámica desacoplada. La plataforma experimental del dispositivo háptico, está compuesta principalmente de un mecanismo paralelogramo, dos se...
Salvato in:
| Autore principale: | |
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| Natura: | Tesis de Maestría |
| Lingua: | spagnolo |
| Pubblicazione: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2019
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
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