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Construcción de un dispositivo háptico de dos grados de libertad basado en un mecanismo paralelogramo con dinámica desacoplada

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

El presente trabajo de tesis aborda la construcción y validación de un dispositivo háptico de dos grados de libertad, basado en un mecanismo paralelogramo con dinámica desacoplada. La plataforma experimental del dispositivo háptico, está compuesta principalmente de un mecanismo paralelogramo, dos se...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Armas Patricio, María de Jesús
Natura:	Tesis de Maestría
Lingua:	spagnolo
Pubblicazione:	Universidad Tecnológica de la Mixteca 2019
Soggetti:	mecanismo paralelogramo con dinámica desacoplada 7 INGENIERIA Y TECNOLOGIA
Accesso online:	Acceder al recurso
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