Construcción de un dispositivo háptico de dos grados de libertad basado en un mecanismo paralelogramo con dinámica desacoplada

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

El presente trabajo de tesis aborda la construcción y validación de un dispositivo háptico de dos grados de libertad, basado en un mecanismo paralelogramo con dinámica desacoplada. La plataforma experimental del dispositivo háptico, está compuesta principalmente de un mecanismo paralelogramo, dos se...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Armas Patricio, María de Jesús
Formato: Tesis de Maestría
Lenguaje:español
Publicado: Universidad Tecnológica de la Mixteca 2019
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!