Control de formación de robots móviles de autobalanceo de dos ruedas
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
El presente trabajo de tesis trata sobre el desarrollo de un control distribuido mediante una comunicación asíncrona disparada por eventos aplicado al problema de consenso y formación en el plano de un grupo de robots móviles tipo péndulo invertido (RMPI). Se presenta el modelo matemático no lineal...
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|---|---|
| Format: | Tesis de Doctorado |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2020
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| Subjects: | |
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