Copertina

Control de formación de robots móviles de autobalanceo de dos ruedas

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

El presente trabajo de tesis trata sobre el desarrollo de un control distribuido mediante una comunicación asíncrona disparada por eventos aplicado al problema de consenso y formación en el plano de un grupo de robots móviles tipo péndulo invertido (RMPI). Se presenta el modelo matemático no lineal...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Ramírez Cárdenas, Oscar David
Natura:	Tesis de Doctorado
Lingua:	spagnolo
Pubblicazione:	Universidad Tecnológica de la Mixteca 2020
Soggetti:	7 INGENIERIA Y TECNOLOGIA
Accesso online:	Acceder al recurso
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