Teoría de las Bases de Groebner Aplicado al Cálculo de la Cinemática Inversa de un Robot Bípedo
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
En el presente trabajo se realiza un análisis de la cinemática inversa del robot bípedo NAO para el desarrollo de un algoritmo de marcha. Usando la teoría de las Bases de Groebner se calculan los ángulos de las articulaciones que debe tomar el robot NAO para seguir la trayectoria deseada. Con el sof...
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| Format: | bookPart |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2019
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