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Teoría de las Bases de Groebner Aplicado al Cálculo de la Cinemática Inversa de un Robot Bípedo

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

En el presente trabajo se realiza un análisis de la cinemática inversa del robot bípedo NAO para el desarrollo de un algoritmo de marcha. Usando la teoría de las Bases de Groebner se calculan los ángulos de las articulaciones que debe tomar el robot NAO para seguir la trayectoria deseada. Con el sof...

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Bibliographic Details
Main Authors:	Ambrocio Delgado, Rocío, Casarrubias Vargas, Heriberto, Lugo González, Esther, Petrilli Barceló, Alberto E.
Format:	bookPart
Language:	Spanish
Published:	Universidad Tecnológica de la Mixteca 2019
Subjects:	Cinemática inversa, teoría de las Bases de Groebner, algoritmo de marcha. 1 CIENCIAS FISICO MATEMATICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA
Online Access:	Acceder al recurso
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