Modelo matemático mediante teoría de tornillos para el análisis de velocidad y de aceleración de un robot redundante 4PRPR
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
Los robots paralelos también llamados manipuladores paralelos o máquinas cinemáticas paralelas, son mecanismos de cadena cerrada cuyo efector final es controlado mediante al menos dos cadenas cinemáticas que conectan dicho efector final con la base fija del robot. Esta arquitectura proporciona a los...
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| Autores principales: | , , , |
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| Formato: | bookPart |
| Lenguaje: | español |
| Publicado: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2019
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| Materias: | |
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