Análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS+RR aplicado a un rehabilitador de tobillo
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
En este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS + RR (R, P, U, S = revoluta, prismática, universal y esférica, respectivamente) de 2 grados de libertad. Para su análisis el robot paralelo tiene dos modos: en el primero se bloquea la rotación de la plataforma móvil asoci...
Saved in:
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | bookPart |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|