Buchumschlag

Análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS+RR aplicado a un rehabilitador de tobillo

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

En este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS + RR (R, P, U, S = revoluta, prismática, universal y esférica, respectivamente) de 2 grados de libertad. Para su análisis el robot paralelo tiene dos modos: en el primero se bloquea la rotación de la plataforma móvil asoci...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Flores Salazar, Erick D., García Murillo, Mario A., Lugo González, Esther, Gallardo Alvarado, Jaime, Arias Montiel, Manuel
Format:	bookPart
Sprache:	Spanisch
Veröffentlicht:	Universidad Tecnológica de la Mixteca 2019
Schlagworte:	Robot paralelo, cinemática, teoría de tornillo. 1 CIENCIAS FISICO MATEMATICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA
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