Análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS+RR aplicado a un rehabilitador de tobillo

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

En este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS + RR (R, P, U, S = revoluta, prismática, universal y esférica, respectivamente) de 2 grados de libertad. Para su análisis el robot paralelo tiene dos modos: en el primero se bloquea la rotación de la plataforma móvil asoci...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Authors:	Flores Salazar, Erick D., García Murillo, Mario A., Lugo González, Esther, Gallardo Alvarado, Jaime, Arias Montiel, Manuel
Format:	bookPart
Language:	Spanish
Published:	Universidad Tecnológica de la Mixteca 2019
Subjects:	Robot paralelo, cinemática, teoría de tornillo. 1 CIENCIAS FISICO MATEMATICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA
Online Access:	Acceder al recurso
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Be the first to leave a comment!

Similar Items