Detección de escaleras basado en aprendizaje profundo implementado en un robot de búsqueda y rescate para navegación semiautónoma
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
El objetivo principal de la robótica para desastres es salvar vidas. A causa de esto, se requieren robots capaces de realizar misiones tales como: búsqueda y rescate, reconocimiento y mapeo, eliminación de escombros e inspección estructural. Sin embargo, los errores humanos son un problema común en...
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis de Maestría |
| Lenguaje: | español |
| Publicado: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2022
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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