Detección de escaleras basado en aprendizaje profundo implementado en un robot de búsqueda y rescate para navegación semiautónoma
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
El objetivo principal de la robótica para desastres es salvar vidas. A causa de esto, se requieren robots capaces de realizar misiones tales como: búsqueda y rescate, reconocimiento y mapeo, eliminación de escombros e inspección estructural. Sin embargo, los errores humanos son un problema común en...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Tesis de Maestría |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Be the first to leave a comment!