Desarrollo de un manipulador antropomórfico de 3 GDL con motores de CD tipo brushless
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
En el presente trabajo se realiza el planteamiento de una propuesta de solución al problema de diseño de un brazo manipulador para robótica móvil. La problemática se centra en las limitantes físicas y energéticas que restringen considerablemente las capacidades y desempeño del robot manipulador como...
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| Format: | Tesis de Maestría updatedVersion |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2022
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| Subjects: | |
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