Buchumschlag

Desarrollo de un manipulador antropomórfico de 3 GDL con motores de CD tipo brushless

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

En el presente trabajo se realiza el planteamiento de una propuesta de solución al problema de diseño de un brazo manipulador para robótica móvil. La problemática se centra en las limitantes físicas y energéticas que restringen considerablemente las capacidades y desempeño del robot manipulador como...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Cruz Reyes, Alejandro T.
Format:	Tesis de Maestría updatedVersion
Sprache:	Spanisch
Veröffentlicht:	Universidad Tecnológica de la Mixteca 2022
Schlagworte:	7 INGENIERIA Y TECNOLOGIA
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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