Control de múltiples robots no holonómicos bajo un esquema líder seguidor
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
En este proyecto de investigación se desarrolla una técnica de control cooperativo basada en consenso líder seguidor para un Sistema d múltiples Agentes (SMA) diseñado en ROS-Gazebo. Los agentes se conforman de robots móviles diferenciales. El controlador se diseña a partir del modelo cinemático con...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Tesis de Maestría |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2022
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Tags: |
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