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Control de múltiples robots no holonómicos bajo un esquema líder seguidor

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

En este proyecto de investigación se desarrolla una técnica de control cooperativo basada en consenso líder seguidor para un Sistema d múltiples Agentes (SMA) diseñado en ROS-Gazebo. Los agentes se conforman de robots móviles diferenciales. El controlador se diseña a partir del modelo cinemático con...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Villalobos Álvarez, Exón F.
Natura:	Tesis de Maestría
Lingua:	spagnolo
Pubblicazione:	Universidad Tecnológica de la Mixteca 2022
Soggetti:	7 INGENIERIA Y TECNOLOGIA
Accesso online:	Acceder al recurso
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