Emulador de un robot manipulador de 2 grados de libertad con base en un controlador digital de señales
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
La simulación HIL se usa para acelerar el proceso de diseño en los sistemas de control, a esto se le llama prototipado rápido de control. En el mercado existen plataformas de simulación HIL, pero los precios por unidad son elevados. Como alternativa, se implementó un sistema HIL para un robot manipu...
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|---|---|
| Format: | Tesis de Maestría |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2017
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