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Emulador de un robot manipulador de 2 grados de libertad con base en un controlador digital de señales

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

La simulación HIL se usa para acelerar el proceso de diseño en los sistemas de control, a esto se le llama prototipado rápido de control. En el mercado existen plataformas de simulación HIL, pero los precios por unidad son elevados. Como alternativa, se implementó un sistema HIL para un robot manipu...

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Bibliographic Details
Main Author:	Bedolla Martínez, David
Format:	Tesis de Maestría
Language:	Spanish
Published:	Universidad Tecnológica de la Mixteca 2017
Subjects:	robot, controlador dígital de señales, movimiento, manipuladores (mecanismo) 7 INGENIERIA Y TECNOLOGIA
Online Access:	Acceder al recurso
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