Corrección de rotación y traslación del sistema de locomoción del robot NAO

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

En esta investigación se presenta el desarrollo y validación de dos propuestas de solución mediante técnicas de procesamiento de información visual para la estimación y corrección del error en el desplazamiento del robot humanoide NAO debido a factores inherentes a su sistema de locomoción. La prime...

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Main Author: Rodríguez Santiago, Armando Levid
Format: Tesis de Maestría
Language:Spanish
Published: Universidad Tecnológica de la Mixteca 2018
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