Risultati della ricerca - Alt, Benjamin

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    Learning Hierarchical Domain Models Through Environment-Grounded Interaction Autoría: Kienle, Claudius, Alt, Benjamin, Arenz, Oleg, Peters, Jan

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization Autoría: Alt, Benjamin, Kienle, Claudius, Katic, Darko, Jäkel, Rainer, Beetz, Michael

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models Autoría: Kienle, Claudius, Alt, Benjamin, Katic, Darko, Jäkel, Rainer, Peters, Jan

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    Open, Reproducible and Trustworthy Robot-Based Experiments with Virtual Labs and Digital-Twin-Based Execution Tracing Autoría: Alt, Benjamin, Picklum, Mareike, Arion, Sorin, Kenfack, Franklin Kenghagho, Beetz, Michael

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
    Copertina

    BANSAI: Towards Bridging the AI Adoption Gap in Industrial Robotics with Neurosymbolic Programming Autoría: Alt, Benjamin, Dvorak, Julia, Katic, Darko, Jäkel, Rainer, Beetz, Michael, Lanza, Gisela

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
    Copertina

    AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation Autoría: Kienle, Claudius, Alt, Benjamin, Schneider, Finn, Pertlwieser, Tobias, Jäkel, Rainer, Rayyes, Rania

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming Autoría: Alt, Benjamin, Keßner, Urs, Taranovic, Aleksandar, Katic, Darko, Hermann, Andreas, Jäkel, Rainer, Neumann, Gerhard

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
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    MuTT: A Multimodal Trajectory Transformer for Robot Skills Autoría: Kienle, Claudius, Alt, Benjamin, Celik, Onur, Becker, Philipp, Katic, Darko, Jäkel, Rainer, Neumann, Gerhard

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
    Copertina

    Implementing Knowledge Representation and Reasoning with Object Oriented Design Autoría: Bassiouny, Abdelrhman, Schierenbeck, Tom, Arion, Sorin, Alt, Benjamin, Vasantakumaar, Naren, Nguyen, Giang, Beetz, Michael

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
    Copertina

    Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization Autoría: Alt, Benjamin, Zahn, Johannes, Kienle, Claudius, Dvorak, Julia, May, Marvin, Katic, Darko, Jäkel, Rainer, Kopp, Tobias, Beetz, Michael, Lanza, Gisela

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
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    Digital Twin Generation from Visual Data: A Survey Autoría: Melnik, Andrew, Alt, Benjamin, Nguyen, Giang, Wilkowski, Artur, Stefańczyk, Maciej, Wu, Qirui, Harms, Sinan, Rhodin, Helge, Savva, Manolis, Beetz, Michael

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
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    RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots Autoría: Alt, Benjamin, Stöckl, Florian, Müller, Silvan, Braun, Christopher, Raible, Julian, Alhasan, Saad, Rettig, Oliver, Ringle, Lukas, Katic, Darko, Jäkel, Rainer, Beetz, Michael, Strand, Marcus, Huber, Marco F.

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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