Risultati della ricerca - Baldi, Simone

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    Efficient MPC for Emergency Evasive Maneuvers, Part I: Hybridization of the Nonlinear Problem Autoría: Gharavi, Leila, De Schutter, Bart, Baldi, Simone

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Efficient MPC for Emergency Evasive Maneuvers, Part II: Comparative Assessment for Hybrid Control Autoría: Gharavi, Leila, De Schutter, Bart, Baldi, Simone

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Iterative Cut-Based PWA Approximation of Multi-Dimensional Nonlinear Systems Autoría: Gharavi, Leila, De Schutter, Bart, Baldi, Simone

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    Necessary and Sufficient Conditions for Data-driven Model Reference Control Autoría: Wang, Jiwei, Baldi, Simone, van Waarde, Henk J.

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Bridging Model Reference Adaptive Control and Data Informativity Autoría: Wang, Jiwei, Baldi, Simone, van Waarde, Henk J.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    Adaptive Control of Heterogeneous Platoons with Guaranteed Collision Avoidance Autoría: Pandey, Ashutosh Chandra, Roy, Sayan Basu, Baldi, Simone

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    Online experiment design for continuous-time systems using generalized filtering Autoría: Wang, Jiwei, Baldi, Simone, van Waarde, Henk J.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
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    Sensitivity Analysis for Piecewise-Affine Approximations of Nonlinear Programs with Polytopic Constraints Autoría: Gharavi, Leila, Liu, Changrui, De Schutter, Bart, Baldi, Simone

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
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    Proactive Emergency Collision Avoidance for Automated Driving in Highway Scenarios Autoría: Gharavi, Leila, Dabiri, Azita, Verkuijlen, Jelske, De Schutter, Bart, Baldi, Simone

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
    Copertina

    Resilience in Platoons of Cooperative Heterogeneous Vehicles: Self-organization Strategies and Provably-correct Design Autoría: Liu, Di, Mair, Sebastian, Yang, Kang, Baldi, Simone, Frasca, Paolo, Althoff, Matthias

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
    Copertina

    Modular Adaptive Aerial Manipulation under Unknown Dynamic Coupling Forces Autoría: Yadav, Rishabh Dev, Dantu, Swati, Pan, Wei, Sun, Sihao, Roy, Spandan, Baldi, Simone

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
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    Dodging the Moose: Experimental Insights in Real-Life Automated Collision Avoidance Autoría: Gharavi, Leila, Baldi, Simone, Hosomi, Yuki, Sato, Tona, De Schutter, Bart, Nguyen, Binh-Minh, Fujimoto, Hiroshi

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
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    Adaptive Artificial Time-Delay Control with Barrier Lyapunov Constraints for Euler-Lagrange Robots Autoría: Gupta, Saksham, Yadav, Rishabh Dev, Mishra, Sarthak, Sharma, Amitabh, Ganguly, Sourish, Pan, Wei, Roy, Spandan, Baldi, Simone

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  14. 14
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    Impedance and Stability Targeted Adaptation for Aerial Manipulator with Unknown Coupling Dynamics Autoría: Sharma, Amitabh, Gupta, Saksham, Singh, Shivansh Pratap, Yadav, Rishabh Dev, Song, Hongyu, Pan, Wei, Roy, Spandan, Baldi, Simone

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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