Risultati della ricerca - Bleumer, Thilo

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    Reinforcement Learning Control for Autonomous Hydraulic Material Handling Machines with Underactuated Tools Autoría: Spinelli, Filippo A., Egli, Pascal, Nubert, Julian, Nan, Fang, Bleumer, Thilo, Goegler, Patrick, Brockes, Stephan, Hofmann, Ferdinand, Hutter, Marco

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Large Scale Robotic Material Handling: Learning, Planning, and Control Autoría: Spinelli, Filippo A., Zhai, Yifan, Nan, Fang, Egli, Pascal, Nubert, Julian, Bleumer, Thilo, Miller, Lukas, Hofmann, Ferdinand, Hutter, Marco

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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