Resultados de búsqueda - Cadena, Cesar

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    iPlanner: Imperative Path Planning Autoría: Yang, Fan, Wang, Chen, Cadena, Cesar, Hutter, Marco

    Publicado 2023
    Fuente: arXiv
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    Learned Perceptive Forward Dynamics Model for Safe and Platform-aware Robotic Navigation Autoría: Roth, Pascal, Frey, Jonas, Cadena, Cesar, Hutter, Marco

    Publicado 2025
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    Efficient Hierarchical Any-Angle Path Planning on Multi-Resolution 3D Grids Autoría: Reijgwart, Victor, Cadena, Cesar, Siegwart, Roland, Ott, Lionel

    Publicado 2026
    Fuente: arXiv
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  4. 4
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    COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry Autoría: Pfreundschuh, Patrick, Oleynikova, Helen, Cadena, Cesar, Siegwart, Roland, Andersson, Olov

    Publicado 2023
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    Tag Map: A Text-Based Map for Spatial Reasoning and Navigation with Large Language Models Autoría: Zhang, Mike, Qu, Kaixian, Patil, Vaishakh, Cadena, Cesar, Hutter, Marco

    Publicado 2024
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    Enhancing Robotic Precision in Construction: A Modular Factor Graph-Based Framework to Deflection and Backlash Compensation Using High-Accuracy Accelerometers Autoría: Kindle, Julien, Loetscher, Michael, Alessandretti, Andrea, Cadena, Cesar, Hutter, Marco

    Publicado 2025
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  7. 7
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    ForestLPR: LiDAR Place Recognition in Forests Attentioning Multiple BEV Density Images Autoría: Shen, Yanqing, Tuna, Turcan, Hutter, Marco, Cadena, Cesar, Zheng, Nanning

    Publicado 2025
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  8. 8
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    Path-conditioned Reinforcement Learning-based Local Planning for Long-Range Navigation Autoría: Haro, Mateo, Richter, Julia, Yang, Fan, Cadena, Cesar, Hutter, Marco

    Publicado 2026
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    Learning Multi-Agent Local Collision-Avoidance for Collaborative Carrying tasks with Coupled Quadrupedal Robots Autoría: Bray, Francesca, Tolomei, Simone, Cramariuc, Andrei, Cadena, Cesar, Hutter, Marco

    Publicado 2026
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  10. 10
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    An Efficient Beam Search Algorithm for Active Perception in Mobile Robotics Autoría: Qu, Kaixian, Wang, Han, Klemm, Victor, Cadena, Cesar, Hutter, Marco

    Publicado 2026
    Fuente: arXiv
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  11. 11
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    MultiViPerFrOG: A Globally Optimized Multi-Viewpoint Perception Framework for Camera Motion and Tissue Deformation Autoría: Caccianiga, Guido, Nubert, Julian, Cadena, Cesar, Hutter, Marco, Kuchenbecker, Katherine J.

    Publicado 2024
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  12. 12
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    Unsupervised Continual Semantic Adaptation through Neural Rendering Autoría: Liu, Zhizheng, Milano, Francesco, Frey, Jonas, Siegwart, Roland, Blum, Hermann, Cadena, Cesar

    Publicado 2022
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  13. 13
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    Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild Autoría: Tuna, Turcan, Nubert, Julian, Pfreundschuh, Patrick, Cadena, Cesar, Khattak, Shehryar, Hutter, Marco

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  14. 14
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    IPPON: Common Sense Guided Informative Path Planning for Object Goal Navigation Autoría: Qu, Kaixian, Tan, Jie, Zhang, Tingnan, Xia, Fei, Cadena, Cesar, Hutter, Marco

    Publicado 2024
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  15. 15
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    FrontierNet: Learning Visual Cues to Explore Autoría: Sun, Boyang, Chen, Hanzhi, Leutenegger, Stefan, Cadena, Cesar, Pollefeys, Marc, Blum, Hermann

    Publicado 2025
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  16. 16
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    Spatially-Enhanced Recurrent Memory for Long-Range Mapless Navigation via End-to-End Reinforcement Learning Autoría: Yang, Fan, Frivik, Per, Hoeller, David, Wang, Chen, Cadena, Cesar, Hutter, Marco

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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  17. 17
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    VIRUS-NeRF -- Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields Autoría: Schmid, Nicolaj, von Einem, Cornelius, Cadena, Cesar, Siegwart, Roland, Hruby, Lorenz, Tschopp, Florian

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  18. 18
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    Keypoint Semantic Integration for Improved Feature Matching in Outdoor Agricultural Environments Autoría: de Silva, Rajitha, Cox, Jonathan, Popovic, Marija, Cadena, Cesar, Stachniss, Cyrill, Polvara, Riccardo

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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    BIEVR-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry through Bump-Image-Enhanced Voxel Maps Autoría: Pfreundschuh, Patrick, Tuna, Turcan, Gentil, Cedric Le, Siegwart, Roland, Cadena, Cesar, Oleynikova, Helen

    Publicado 2026
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    TartanGround: A Large-Scale Dataset for Ground Robot Perception and Navigation Autoría: Patel, Manthan, Yang, Fan, Qiu, Yuheng, Cadena, Cesar, Scherer, Sebastian, Hutter, Marco, Wang, Wenshan

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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