Suchergebnisse - Cohn, Thomas

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    Buchumschlag

    Sampling-Based Motion Planning with Discrete Configuration-Space Symmetries Autoría: Cohn, Thomas, Tedrake, Russ

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  2. 2
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    Planning Shorter Paths in Graphs of Convex Sets by Undistorting Parametrized Configuration Spaces Autoría: Garg, Shruti, Cohn, Thomas, Tedrake, Russ

    Veröffentlicht 2024
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  3. 3
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    Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics Autoría: Cohn, Thomas, Shaw, Seiji, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Veröffentlicht 2023
    Fuente: arXiv
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  4. 4
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    A Framework for Combining Optimization-Based and Analytic Inverse Kinematics Autoría: Cohn, Thomas, Tang, Lihan, Amice, Alexandre, Tedrake, Russ

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
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  5. 5
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    SceneSmith: Agentic Generation of Simulation-Ready Indoor Scenes Autoría: Pfaff, Nicholas, Cohn, Thomas, Zakharov, Sergey, Cory, Rick, Tedrake, Russ

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
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  6. 6
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    How Well do Diffusion Policies Learn Kinematic Constraint Manifolds? Autoría: Foland, Lexi, Cohn, Thomas, Wei, Adam, Pfaff, Nicholas, Chen, Boyuan, Tedrake, Russ

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space Autoría: Werner, Peter, Cohn, Thomas, Jiang, Rebecca H., Seyde, Tim, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ, Rus, Daniela

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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