Risultati della ricerca - Han, Beining

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    Zero-shot Sim2Real Transfer for Magnet-Based Tactile Sensor on Insertion Tasks Autoría: Han, Beining, Joshi, Abhishek, Deng, Jia

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    AnyBody: A Benchmark Suite for Cross-Embodiment Manipulation Autoría: Parakh, Meenal, Kirchmeyer, Alexandre, Han, Beining, Deng, Jia

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    FetchBench: A Simulation Benchmark for Robot Fetching Autoría: Han, Beining, Parakh, Meenal, Geng, Derek, Defay, Jack A, Luyang, Gan, Deng, Jia

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
    Copertina

    GraspGen-X: Cross-Embodiment 6-DOF Diffusion-based Grasping Autoría: Han, Beining, Chao, Yu-Wei, Coumans, Erwin, Eppner, Clemens, Sundaralingam, Balakumar, Deng, Jia, Birchfield, Stan, Murali, Adithyavairavan

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
    Copertina

    Evaluating Robustness of Monocular Depth Estimation with Procedural Scene Perturbations Autoría: Nugent, Jack, Wu, Siyang, Ma, Zeyu, Han, Beining, Parakh, Meenal, Joshi, Abhishek, Mei, Lingjie, Raistrick, Alexander, Li, Xinyuan, Deng, Jia

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
    Copertina

    Infinigen Indoors: Photorealistic Indoor Scenes using Procedural Generation Autoría: Raistrick, Alexander, Mei, Lingjie, Kayan, Karhan, Yan, David, Zuo, Yiming, Han, Beining, Wen, Hongyu, Parakh, Meenal, Alexandropoulos, Stamatis, Lipson, Lahav, Ma, Zeyu, Deng, Jia

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
    Copertina

    Procedural Generation of Articulated Simulation-Ready Assets Autoría: Joshi, Abhishek, Han, Beining, Nugent, Jack, Saez-Diez, Max Gonzalez, Zuo, Yiming, Liu, Jonathan, Wen, Hongyu, Alexandropoulos, Stamatis, Kayan, Karhan, Calveri, Anna, Sun, Tao, Liu, Gaowen, Shao, Yi, Raistrick, Alexander, Deng, Jia

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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