Risultati della ricerca - Han, Tyler

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  1. 1
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    Distributional Successor Features Enable Zero-Shot Policy Optimization Autoría: Zhu, Chuning, Wang, Xinqi, Han, Tyler, Du, Simon S., Gupta, Abhishek

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Model Predictive Control for Aggressive Driving Over Uneven Terrain Autoría: Han, Tyler, Liu, Alex, Li, Anqi, Spitzer, Alex, Shi, Guanya, Boots, Byron

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Dynamics Models in the Aggressive Off-Road Driving Regime Autoría: Han, Tyler, Talia, Sidharth, Panicker, Rohan, Shah, Preet, Jawale, Neel, Boots, Byron

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    Planning from Observation and Interaction Autoría: Han, Tyler, Shen, Siyang, Baijal, Rohan, Ravichandiran, Harine, Nemekhbold, Bat, Huang, Kevin, Jung, Sanghun, Boots, Byron

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Model Predictive Adversarial Imitation Learning for Planning from Observation Autoría: Han, Tyler, Bao, Yanda, Mehta, Bhaumik, Guo, Gabriel, Vishwakarma, Anubhav, Kang, Emily, Jung, Sanghun, Scalise, Rosario, Zhou, Jason, Xu, Bryan, Boots, Byron

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    Wheeled Lab: Modern Sim2Real for Low-cost, Open-source Wheeled Robotics Autoría: Han, Tyler, Shah, Preet, Rajagopal, Sidharth, Bao, Yanda, Jung, Sanghun, Talia, Sidharth, Guo, Gabriel, Xu, Bryan, Mehta, Bhaumik, Romig, Emma, Scalise, Rosario, Boots, Byron

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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