Risultati della ricerca - Haninger

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    Planning Human-Robot Co-Manipulation With Human Motor Control Objectives and Multi-Component Reaching Strategies di Haninger

    Pubblicazione 2025
    Fuente: Zenodo
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  2. 2
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    Nonparametric Inverse Dynamic Models for Multimodal Interactive Robots di Haninger, Kevin, Tomizuka, Masayoshi

    Pubblicazione 2019
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  3. 3
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    Planning Human-Robot Co-manipulation with Human Motor Control Objectives and Multi-component Reaching Strategies di Haninger, Kevin, Peternel, Luka

    Pubblicazione 2024
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  4. 4
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    Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction di Haninger, Kevin, Hegeler, Christian, Peternel, Luka

    Pubblicazione 2021
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  5. 5
    Copertina

    Model Predictive Impedance Control with Gaussian Processes for Human and Environment Interaction di Haninger, Kevin, Hegeler, Christian, Peternel, Luka

    Pubblicazione 2022
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  6. 6
    Copertina

    Combining Sampling- and Gradient-based Planning for Contact-rich Manipulation di Rozzi, Filippo, Roveda, Loris, Haninger, Kevin

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
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  7. 7
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    Soft Finger Grasp Force and Contact State Estimation from Tactile Sensors di Jang, Hun, Bae, Joonbum, Haninger, Kevin

    Pubblicazione 2024
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  8. 8
    Copertina

    Soft finger rotational stability for precision grasps di Jang, Hun, Petrichenko, Valentyn, Bae, Joonbum, Haninger, Kevin

    Pubblicazione 2023
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  9. 9
    Copertina

    Industrial Cabling in Constrained Environments: a Practical Approach and Current Challenges di Jaya, Tanureza, Michalak, Benjamin, Radke, Marcel, Haninger, Kevin

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
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  10. 10
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    Energy Consumption in Robotics: A Simplified Modeling Approach di Petrichenko, Valentyn, Lokstein, Lisa, Thiele, Gregor, Haninger, Kevin

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
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  11. 11
    Copertina

    Towards simulation-based optimization of compliant fingers for high-speed connector assembly di Hartisch, Richard Matthias, Rother, Alexander, Krüger, Jörg, Haninger, Kevin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
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  12. 12
    Copertina

    Anomaly detection for generic failure monitoring in robotic assembly, screwing and manipulation di Grambow, Niklas, Fenner, Lisa-Marie, Kempkes, Felipe, Hotz, Philip, Wan, Dingyuan, Krüger, Jörg, Haninger, Kevin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
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Strumenti per la ricerca: