Suchergebnisse - Heemels

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    Dual MPC for Active Learning of Nonparametric Uncertainties Autoría: Baltussen, Tren, Heemels, Maurice, Katriniok, Alexander

    Veröffentlicht 2025
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  2. 2
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    On the relationship between control barrier functions and projected dynamical systems Autoría: Delimpaltadakis, Giannis, Heemels, W. P. M. H.

    Veröffentlicht 2023
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  3. 3
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    A Contingency Model Predictive Control Framework for Safe Learning Autoría: Geurts, Merlijne, Baltussen, Tren, Katriniok, Alexander, Heemels, Maurice

    Veröffentlicht 2025
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  4. 4
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    Urgency-aware Routing in Single Origin-destination Itineraries through Artificial Currencies Autoría: Pedroso, Leonardo, Heemels, W. P. M. H., Salazar, Mauro

    Veröffentlicht 2023
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  5. 5
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    Certificates of Nonexistence for Lyapunov-Based Stability, Stabilizability and Detectability of LPV Systems Autoría: Meijer, T. J., Dolk, V. S., Heemels, W. P. M. H.

    Veröffentlicht 2023
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  6. 6
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    Continuous Approximations of Projected Dynamical Systems via Control Barrier Functions Autoría: Delimpaltadakis, Giannis, Cortés, Jorge, Heemels, W. P. M. H.

    Veröffentlicht 2024
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  7. 7
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    Predictable Interval MDPs through Entropy Regularization Autoría: van Zutphen, Menno, Delimpaltadakis, Giannis, Heemels, Maurice, Antunes, Duarte

    Veröffentlicht 2024
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  8. 8
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    Optimization-based Verification of Discrete-time Control Barrier Functions: A Branch-and-Bound Approach Autoría: Shakhesi, Erfan, Heemels, W. P. M. H., Katriniok, Alexander

    Veröffentlicht 2024
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  9. 9
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    Distributed Design of Ultra Large-Scale Control Systems: Progress, Challenges, and Prospects Autoría: Pedroso, Leonardo, Batista, Pedro, Heemels, W. P. M. H.

    Veröffentlicht 2025
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  10. 10
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    Rhythmic neuromorphic control of a pendulum: A hybrid systems analysis Autoría: Petri, E., Postoyan, R., Heemels, W. P. M. H.

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  11. 11
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    Synthesis of Discrete-time Control Barrier Functions for Polynomial Systems Based on Sum-of-Squares Programming Autoría: Shakhesi, Erfan, Heemels, W. P. M. H., Katriniok, Alexander

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  12. 12
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    Counterexample-Guided Synthesis of Robust Discrete-Time Control Barrier Functions Autoría: Shakhesi, Erfan, Katriniok, Alexander, Heemels, W. P. M. H.

    Veröffentlicht 2025
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  13. 13
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    Verification and Synthesis of Discrete-Time Control Barrier Functions Autoría: Shakhesi, Erfan, Heemels, W. P. M. H., Katriniok, Alexander

    Veröffentlicht 2025
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  14. 14
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    On Poly-Quadratic Stabilizability and Detectability of Polytopic LPV Systems Autoría: Meijer, T. J., Dolk, V. S., Heemels, W. P. M. H.

    Veröffentlicht 2026
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  15. 15
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    Overlapping Covariance Intersection: Fusion with Partial Structural Knowledge of Correlation from Multiple Sources Autoría: Pedroso, Leonardo, Batista, Pedro, Heemels, W. P. M. H.

    Veröffentlicht 2026
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  16. 16
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    A Unified Family-optimal Solution to Covariance Intersection Problems with Semidefinite Programming Autoría: Pedroso, Leonardo, Heemels, W. P. M. H., Batista, Pedro

    Veröffentlicht 2026
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  17. 17
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    Learning the cost-to-go for mixed-integer nonlinear model predictive control Autoría: Orrico, Christopher A., Heemels, W. P. M. H., Krishnamoorthy, Dinesh

    Veröffentlicht 2024
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  18. 18
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    Learning myopic mixed-integer nonlinear model predictive control from expert demonstrations Autoría: Orrico, Christopher Anthony, Heemels, W. P. M. H., Krishnamoorthy, Dinesh

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
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  19. 19
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    Nullspace-based Fault Diagnosis for Closed-Loop Mechatronic Systems with Application to Semiconductor Equipment Autoría: Classens, Koen, van de Wijdeven, Jeroen, Heemels, Maurice, Oomen, Tom

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
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  20. 20
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    Robustifying Event-Triggered Control to Measurement Noise Autoría: Scheres, Koen J. A., Postoyan, Romain, Heemels, W. P. Maurice H.

    Veröffentlicht 2022
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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