Suchergebnisse - Kimble, Kenneth

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    Towards an Efficient Synthetic Image Data Pipeline for Training Vision-Based Robot Systems Autoría: Gavriel, Peter, Norton, Adam, Kimble, Kenneth, Zimmerman, Megan

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Robust Peg-in-Hole Assembly under Uncertainties via Compliant and Interactive Contact-Rich Manipulation Autoría: Chen, Yiting, Kimble, Kenneth, Qian, Howard H., Chanrungmaneekul, Podshara, Seney, Robert, Hang, Kaiyu

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    ManipulationNet: An Infrastructure for Benchmarking Real-World Robot Manipulation with Physical Skill Challenges and Embodied Multimodal Reasoning Autoría: Chen, Yiting, Kimble, Kenneth, Adelson, Edward H., Asfour, Tamim, Chanrungmaneekul, Podshara, Chitta, Sachin, Chitambar, Yash, Chen, Ziyang, Goldberg, Ken, Kragic, Danica, Li, Hui, Li, Xiang, Li, Yunzhu, Prather, Aaron, Pollard, Nancy, Roa-Garzon, Maximo A., Seney, Robert, Sha, Shuo, Wang, Shihefeng, Xiang, Yu, Zhang, Kaifeng, Zhu, Yuke, Hang, Kaiyu

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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