Résultats de la recherche - Lin, Fanqi

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    CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models Autoría: Huang, Haoxu, Lin, Fanqi, Hu, Yingdong, Wang, Shengjie, Gao, Yang

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
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    Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation Autoría: Hu, Yingdong, Lin, Fanqi, Sheng, Pingyue, Wen, Chuan, You, Jiacheng, Gao, Yang

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    OneTwoVLA: A Unified Vision-Language-Action Model with Adaptive Reasoning Autoría: Lin, Fanqi, Nai, Ruiqian, Hu, Yingdong, You, Jiacheng, Zhao, Junming, Gao, Yang

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
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  4. 4
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    Tactile-VLA: Unlocking Vision-Language-Action Model's Physical Knowledge for Tactile Generalization Autoría: Huang, Jialei, Wang, Shuo, Lin, Fanqi, Hu, Yihang, Wen, Chuan, Gao, Yang

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
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    HuB: Learning Extreme Humanoid Balance Autoría: Zhang, Tong, Zheng, Boyuan, Nai, Ruiqian, Hu, Yingdong, Wang, Yen-Jen, Chen, Geng, Lin, Fanqi, Li, Jiongye, Hong, Chuye, Sreenath, Koushil, Gao, Yang

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
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  6. 6
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    A Systematic Study of Data Modalities and Strategies for Co-training Large Behavior Models for Robot Manipulation Autoría: Lin, Fanqi, Arora, Kushal, Mercat, Jean, Nishimura, Haruki, Shah, Paarth, Xu, Chen, Zhang, Mengchao, Zolotas, Mark, Angeles, Maya, Pfannenstiehl, Owen, Beaulieu, Andrew, Barreiros, Jose

    Publié 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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