Résultats de la recherche - Muhammad Suhail

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    Learning Local Heuristics for Search-Based Navigation Planning Autoría: Veerapaneni, Rishi, Saleem, Muhammad Suhail, Likhachev, Maxim

    Publié 2023
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    A preprocessing-based planning framework for utilizing contacts in high-precision insertion tasks Autoría: Saleem, Muhammad Suhail, Veerapaneni, Rishi, Likhachev, Maxim

    Publié 2024
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    A POMDP-based hierarchical planning framework for manipulation under pose uncertainty Autoría: Saleem, Muhammad Suhail, Veerapaneni, Rishi, Likhachev, Maxim

    Publié 2024
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    Lazy Heuristic Search for Solving POMDPs with Expensive-to-Compute Belief Transitions Autoría: Saleem, Muhammad Suhail, Veerapaneni, Rishi, Likhachev, Maxim

    Publié 2025
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    A Contact-Driven Framework for Manipulating in the Blind Autoría: Saleem, Muhammad Suhail, Yuan, Lai, Likhachev, Maxim

    Publié 2025
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    A Data Efficient Framework for Learning Local Heuristics Autoría: Veerapaneni, Rishi, Park, Jonathan, Saleem, Muhammad Suhail, Likhachev, Maxim

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
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    Windowed MAPF with Completeness Guarantees Autoría: Veerapaneni, Rishi, Saleem, Muhammad Suhail, Li, Jiaoyang, Likhachev, Maxim

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
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    Range Based Robust Estimation of Biasing Parameter in Ridge Regression With Multicollinearity and Outliers Autoría: Muhammad Khan, Umair Khalil, Muhammad Suhail, Ataullah Muneeb, Ammara Nawaz Cheema

    Publié 2026
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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    Anytime Single-Step MAPF Planning with Anytime PIBT Autoría: Gandotra, Nayesha, Veerapaneni, Rishi, Saleem, Muhammad Suhail, Harabor, Daniel, Li, Jiaoyang, Likhachev, Maxim

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
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    A-MHA*: Anytime Multi-Heuristic A* Autoría: Natarajan, Ramkumar, Saleem, Muhammad Suhail, Xiao, William, Aine, Sandip, Choset, Howie, Likhachev, Maxim

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
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    Preprocessing-based Kinodynamic Motion Planning Framework for Intercepting Projectiles using a Robot Manipulator Autoría: Natarajan, Ramkumar, Yang, Hanlan, Xie, Qintong, Oza, Yash, Das, Manash Pratim, Islam, Fahad, Saleem, Muhammad Suhail, Choset, Howie, Likhachev, Maxim

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
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    Time‐Domain Geoelectrical Modeling and Experimental Validation of Ground Potential Rise in Multilayer Soil Structures during Fault Events Autoría: Wulfran Fendzi Mbasso, Ambe Harrison, Idriss Dagal, Mohamed Metwally Mahmoud, Kenfack Saatong Tsobze, Pradeep Jangir, Muhammad Suhail Shaikh, Aseel Smerat

    Publié 2025
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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  13. 13
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    Comparative Analysis of Diagnostic Techniques for Helicobacter pylori Infection: Insights for Effective Therapy Autoría: Ahmed Mujtaba, Muhammad Suhail Ibrahim, Sana Parveen, Noreen Sarwar, Suliman A. Alsagaby, Muhammad Ahsan Raza, Mohamed A. Abdelgawad, Mohammed M. Ghoneim, Ahmed H. El‐Ghorab, Samy Selim, Waleed Al Abdulmonem, Muzzamal Hussain, Tadesse Fenta Yehuala

    Publié 2025
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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