Suchergebnisse - Qi, Jiaming

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    BagIt! An Adaptive Dual-Arm Manipulation of Fabric Bags for Object Bagging Autoría: Zhou, Peng, Qi, Jiaming, Wu, Hongmin, Wang, Chen, Chen, Yizhou, Zhang, Zeqing

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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    Think Proprioceptively: Embodied Visual Reasoning for VLA Manipulation Autoría: Wang, Fangyuan, Zhou, Peng, Qi, Jiaming, Lyu, Shipeng, Navarro-Alarcon, David, Guo, Guodong

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
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    Revolutionizing Packaging: A Robotic Bagging Pipeline with Constraint-aware Structure-of-Interest Planning Autoría: Qi, Jiaming, Zhou, Peng, Zheng, Pai, Wu, Hongmin, Yang, Chenguang, Navarro-Alarcon, David, Pan, Jia

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
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  4. 4
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    Bimanual Deformable Bag Manipulation Using a Structure-of-Interest Based Neural Dynamics Model Autoría: Zhou, Peng, Zheng, Pai, Qi, Jiaming, Li, Chenxi, Lee, Samantha, Yang, Chenguang, Navarro-Alarcon, David, Pan, Jia

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Failure-Aware Bimanual Teleoperation via Conservative Value Guided Assistance Autoría: Zhou, Peng, Li, Zhongxuan, Wu, Jinsong, Qi, Jiaming, Hu, Jun, Navarro-Alarcon, David, Pan, Jia, Xie, Lihua, Zhang, Shiyao, Zhang, Zeqing

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    World Models for Robotic Manipulation: A Survey Autoría: Wang, Fangyuan, Wang, Ziyuan, Pei, Guorui, Zhang, Mengshi, Liang, Canxi, Hu, Jun, Li, Zhongxuan, Wu, Jinsong, Han, Ning, Zhang, Zeqing, Qi, Jiaming, Wu, Hongmin, Zhang, Shiyao, Zheng, Pai, Pan, Jia, Navarro-Alarcon, David, Liu, Sichao, Zhou, Peng

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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