Suchergebnisse - Qiu, Tianshuang

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    Breathless: An 8-hour Performance Contrasting Human and Robot Expressiveness Autoría: Cuan, Catie, Qiu, Tianshuang, Ganti, Shreya, Goldberg, Ken

    Veröffentlicht 2024
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  2. 2
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    BOMP: Bin-Optimized Motion Planning Autoría: Tam, Zachary, Dharmarajan, Karthik, Qiu, Tianshuang, Avigal, Yahav, Ichnowski, Jeffrey, Goldberg, Ken

    Veröffentlicht 2024
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  3. 3
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    FogROS2-PLR: Probabilistic Latency-Reliability For Cloud Robotics Autoría: Chen, Kaiyuan, Tian, Nan, Juette, Christian, Qiu, Tianshuang, Ren, Liu, Kubiatowicz, John, Goldberg, Ken

    Veröffentlicht 2024
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  4. 4
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    Omni-Scan: Creating Visually-Accurate Digital Twin Object Models Using a Bimanual Robot with Handover and Gaussian Splat Merging Autoría: Qiu, Tianshuang, Ma, Zehan, El-Refai, Karim, Shah, Hiya, Kim, Chung Min, Kerr, Justin, Goldberg, Ken

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  5. 5
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    Blox-Net: Generative Design-for-Robot-Assembly Using VLM Supervision, Physics Simulation, and a Robot with Reset Autoría: Goldberg, Andrew, Kondap, Kavish, Qiu, Tianshuang, Ma, Zehan, Fu, Letian, Kerr, Justin, Huang, Huang, Chen, Kaiyuan, Fang, Kuan, Goldberg, Ken

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
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  6. 6
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    Automating Deformable Gasket Assembly Autoría: Adebola, Simeon, Sadjadpour, Tara, El-Refai, Karim, Panitch, Will, Ma, Zehan, Lin, Roy, Qiu, Tianshuang, Ganti, Shreya, Le, Charlotte, Drake, Jaimyn, Goldberg, Ken

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
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  7. 7
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    The Teenager's Problem: Efficient Garment Decluttering as Probabilistic Set Cover Autoría: Adler, Aviv, Ahmad, Ayah, Qiu, Yulei, Wang, Shengyin, Agboh, Wisdom C., Llontop, Edith, Qiu, Tianshuang, Ichnowski, Jeffrey, Kollar, Thomas, Cheng, Richard, Dogar, Mehmet, Goldberg, Ken

    Veröffentlicht 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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