Suchergebnisse - Sam, Jeffrin

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    YawSitter: Modeling and Controlling a Tail-Sitter UAV with Enhanced Yaw Control Autoría: Habel, Amir, Mehboob, Fawad, Sam, Jeffrin, Fortin, Clement, Tsetserukou, Dzmitry

    Veröffentlicht 2025
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  2. 2
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    DiffusionCinema: Text-to-Aerial Cinematography Autoría: Serpiva, Valerii, Lykov, Artem, Sam, Jeffrin, Fedoseev, Aleksey, Tsetserukou, Dzmitry

    Veröffentlicht 2026
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  3. 3
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    Action Agent: Agentic Video Generation Meets Flow-Constrained Diffusion Autoría: Sam, Jeffrin, Khang, Nguyen, Mahmoud, Yara, Cabrera, Miguel Altamirano, Tsetserukou, Dzmitry

    Veröffentlicht 2026
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  4. 4
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    DroneVLA: VLA based Aerial Manipulation Autoría: Mehboob, Fawad, James, Monijesu, Habel, Amir, Sam, Jeffrin, Cabrera, Miguel Altamirano, Tsetserukou, Dzmitry

    Veröffentlicht 2026
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  5. 5
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    DreamToNav: Generalizable Navigation for Robots via Generative Video Planning Autoría: Serpiva, Valerii, Sam, Jeffrin, Simon, Chidera, Amjad, Hajira, Zhura, Iana, Lykov, Artem, Tsetserukou, Dzmitry

    Veröffentlicht 2026
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  6. 6
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    GenerativeMPC: VLM-RAG-guided Whole-Body MPC with Virtual Impedance for Bimanual Mobile Manipulation Autoría: Fernando, Marcelino Julio, Cabrera, Miguel Altamirano, Sam, Jeffrin, Mahmoud, Yara, Gubernatorov, Konstantin, Tsetserukou, Dzmitry

    Veröffentlicht 2026
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  7. 7
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    DiffusionAnything: End-to-End In-context Diffusion Learning for Unified Navigation and Pre-Grasp Motion Autoría: Zhura, Iana, Mahmoud, Yara, Sam, Jeffrin, Nguyen, Hung Khang, Seyidov, Didar, Cabrera, Miguel Altamirano, Tsetserukou, Dzmitry

    Veröffentlicht 2026
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  8. 8
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    UAV-CodeAgents: Scalable UAV Mission Planning via Multi-Agent ReAct and Vision-Language Reasoning Autoría: Sautenkov, Oleg, Yaqoot, Yasheerah, Mustafa, Muhammad Ahsan, Batool, Faryal, Sam, Jeffrin, Lykov, Artem, Wen, Chih-Yung, Tsetserukou, Dzmitry

    Veröffentlicht 2025
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  9. 9
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    PhysicalAgent: Towards General Cognitive Robotics with Foundation World Models Autoría: Lykov, Artem, Sam, Jeffrin, Nguyen, Hung Khang, Kozlovskiy, Vladislav, Mahmoud, Yara, Serpiva, Valerii, Cabrera, Miguel Altamirano, Konenkov, Mikhail, Tsetserukou, Dzmitry

    Veröffentlicht 2025
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  10. 10
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    SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot Autoría: Mahmoud, Yara, Sam, Jeffrin, Khang, Nguyen, Fernando, Marcelino, Tokmurziyev, Issatay, Cabrera, Miguel Altamirano, Khan, Muhammad Haris, Lykov, Artem, Tsetserukou, Dzmitry

    Veröffentlicht 2025
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  11. 11
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    Glove2UAV: A Wearable IMU-Based Glove for Intuitive Control of UAV Autoría: Habel, Amir, Snegirev, Ivan, Semenyakina, Elizaveta, Cabrera, Miguel Altamirano, Sam, Jeffrin, Mehboob, Fawad, Khan, Roohan Ahmed, Mustafa, Muhammad Ahsan, Tsetserukou, Dzmitry

    Veröffentlicht 2026
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