Suchergebnisse - Schaefer, Simon

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    DynamicGlue: Epipolar and Time-Informed Data Association in Dynamic Environments using Graph Neural Networks Autoría: Huber, Theresa, Schaefer, Simon, Leutenegger, Stefan

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
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  2. 2
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    SuperEvent: Cross-Modal Learning of Event-based Keypoint Detection for SLAM Autoría: Burkhardt, Yannick, Schaefer, Simon, Leutenegger, Stefan

    Veröffentlicht 2025
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  3. 3
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    GSFix3D: Diffusion-Guided Repair of Novel Views in Gaussian Splatting Autoría: Wei, Jiaxin, Leutenegger, Stefan, Schaefer, Simon

    Veröffentlicht 2025
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  4. 4
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    HumanHalo - Safe and Efficient 3D Navigation Among Humans via Minimally Conservative MPC Autoría: Schaefer, Simon, Oleynikova, Helen, Hirche, Sandra, Leutenegger, Stefan

    Veröffentlicht 2025
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  5. 5
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    SC-Diff: 3D Shape Completion with Latent Diffusion Models Autoría: Schaefer, Simon, Galvis, Juan D., Zuo, Xingxing, Leutengger, Stefan

    Veröffentlicht 2024
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  6. 6
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    GOPLA: Generalizable Object Placement Learning via Synthetic Augmentation of Human Arrangement Autoría: Zhong, Yao, Chen, Hanzhi, Schaefer, Simon, Zhang, Anran, Leutenegger, Stefan

    Veröffentlicht 2025
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  7. 7
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    Online Tree Reconstruction and Forest Inventory on a Mobile Robotic System Autoría: Freißmuth, Leonard, Mattamala, Matias, Chebrolu, Nived, Schaefer, Simon, Leutenegger, Stefan, Fallon, Maurice

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
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  8. 8
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    Scalable Outdoors Autonomous Drone Flight with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR Autoría: Laina, Sebastián Barbas, Boche, Simon, Papatheodorou, Sotiris, Tzoumanikas, Dimos, Schaefer, Simon, Chen, Hanzhi, Leutenegger, Stefan

    Veröffentlicht 2024
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  9. 9
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    FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment Autoría: Laina, Sebastián Barbas, Boche, Simon, Papatheodorou, Sotiris, Schaefer, Simon, Jung, Jaehyung, Oleynikova, Helen, Leutenegger, Stefan

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  10. 10
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    Large-Scale High-Quality 3D Gaussian Head Reconstruction from Multi-View Captures Autoría: Ntavelis, Evangelos, Wu, Sean, Shahbazi, Mohamad, Maninchedda, Fabio, Kostiaev, Dmitry, Sevastopolsky, Artem, Megaro, Vittorio, Phillips, Trevor, Blumentals, Alejandro, Ravikumar, Shridhar, Gupta, Mehak, Knothe, Reinhard, Bayer, Jeronimo, Vestner, Matthias, Schaefer, Simon, Etterlin, Thomas, Zimmermann, Christian, Deschler, Mathias, Kaufmann, Peter, Brugger, Stefan, Martin, Sebastian, Amberg, Brian, Runia, Tom

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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