Risultati della ricerca - Shi, Modi

  • Mostra 1 - 10 risultati su 10
Raffina i risultati
  1. 1
    Copertina

    Generalizing 6-DoF Grasp Detection via Domain Prior Knowledge Autoría: Ma, Haoxiang, Shi, Modi, Gao, Boyang, Huang, Di

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Aggiungi alla lista
    Salvato in:
  2. 2
    Copertina

    EgoHumanoid: Unlocking In-the-Wild Loco-Manipulation with Robot-Free Egocentric Demonstration Autoría: Shi, Modi, Peng, Shijia, Chen, Jin, Jiang, Haoran, Li, Yinghui, Huang, Di, Luo, Ping, Li, Hongyang, Chen, Li

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Aggiungi alla lista
    Salvato in:
  3. 3
    Copertina

    Is Diversity All You Need for Scalable Robotic Manipulation? Autoría: Shi, Modi, Chen, Li, Chen, Jin, Lu, Yuxiang, Liu, Chiming, Ren, Guanghui, Luo, Ping, Huang, Di, Yao, Maoqing, Li, Hongyang

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Aggiungi alla lista
    Salvato in:
  4. 4
    Copertina

    WholeBodyVLA: Towards Unified Latent VLA for Whole-Body Loco-Manipulation Control Autoría: Jiang, Haoran, Chen, Jin, Bu, Qingwen, Chen, Li, Shi, Modi, Zhang, Yanjie, Li, Delong, Suo, Chuanzhe, Wang, Chuang, Peng, Zhihui, Li, Hongyang

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Aggiungi alla lista
    Salvato in:
  5. 5
    Copertina

    Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model Autoría: Song, Haoming, Qu, Delin, Yao, Yuanqi, Chen, Qizhi, Lv, Qi, Tang, Yiwen, Shi, Modi, Ren, Guanghui, Yao, Maoqing, Zhao, Bin, Wang, Dong, Li, Xuelong

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Aggiungi alla lista
    Salvato in:
  6. 6
    Copertina

    Genie Centurion: Accelerating Scalable Real-World Robot Training with Human Rewind-and-Refine Guidance Autoría: Wang, Wenhao, Song, Jianheng, Liu, Chiming, Ma, Jiayao, Feng, Siyuan, Wang, Jingyuan, Jiang, Yuxin, Chen, Kylin, Zhan, Sikang, Wang, Yi, Meng, Tong, Shi, Modi, He, Xindong, Ren, Guanghui, Yang, Yang, Yao, Maoqing

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Aggiungi alla lista
    Salvato in:
  7. 7
    Copertina

    EO-1: An Open Unified Embodied Foundation Model for General Robot Control Autoría: Qu, Delin, Song, Haoming, Chen, Qizhi, Chen, Zhaoqing, Gao, Xianqiang, Wang, Dong, Ye, Xinyi, Lv, Qi, Shi, Modi, Ren, Guanghui, Ruan, Cheng, Yao, Maoqing, Yang, Haoran, Bao, Jiacheng, Zhao, Bin, Li, Xuelong

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Aggiungi alla lista
    Salvato in:
  8. 8
    Copertina

    $χ_{0}$: Resource-Aware Robust Manipulation via Taming Distributional Inconsistencies Autoría: Yu, Checheng, Sima, Chonghao, Jiang, Gangcheng, Zhang, Hai, Mai, Haoguang, Li, Hongyang, Wang, Huijie, Chen, Jin, Wu, Kaiyang, Chen, Li, Zhao, Lirui, Shi, Modi, Luo, Ping, Bu, Qingwen, Peng, Shijia, Li, Tianyu, Yuan, Yibo

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Aggiungi alla lista
    Salvato in:
  9. 9
    Copertina

    Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity Autoría: Zhang, Zongzheng, Pang, Jingrui, Yang, Zhuo, Li, Kun, Liao, Minwen, Zhang, Saining, Chi, Guoxuan, Guo, Jinbang, Gao, Huan-ang, Shi, Modi, Ge, Dongyun, Mu, Yao, Gu, Jiayuan, Chen, Rui, Dong, Hao, Xu, Huazhe, Yi, Li, Zhu, Yixin, Zhao, Hang, Wang, Pengwei, Zhang, Shanghang, Yao, Guocai, Chen, Jianyu, Li, Hongyang, Zhao, Hao

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Aggiungi alla lista
    Salvato in:
  10. 10
    Copertina

    AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems Autoría: AgiBot-World-Contributors, Bu, Qingwen, Cai, Jisong, Chen, Li, Cui, Xiuqi, Ding, Yan, Feng, Siyuan, Gao, Shenyuan, He, Xindong, Hu, Xuan, Huang, Xu, Jiang, Shu, Jiang, Yuxin, Jing, Cheng, Li, Hongyang, Li, Jialu, Liu, Chiming, Liu, Yi, Lu, Yuxiang, Luo, Jianlan, Luo, Ping, Mu, Yao, Niu, Yuehan, Pan, Yixuan, Pang, Jiangmiao, Qiao, Yu, Ren, Guanghui, Ruan, Cheng, Shan, Jiaqi, Shen, Yongjian, Shi, Chengshi, Shi, Mingkang, Shi, Modi, Sima, Chonghao, Song, Jianheng, Wang, Huijie, Wang, Wenhao, Wei, Dafeng, Xie, Chengen, Xu, Guo, Yan, Junchi, Yang, Cunbiao, Yang, Lei, Yang, Shukai, Yao, Maoqing, Zeng, Jia, Zhang, Chi, Zhang, Qinglin, Zhao, Bin, Zhao, Chengyue, Zhao, Jiaqi, Zhu, Jianchao

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Aggiungi alla lista
    Salvato in:

Strumenti per la ricerca: